Hochflexible Schweisszelle mit 12 Achsen2019-08-17T09:58:30+02:00

Project Description

Projektbeispiel Hochflexible Schweisszelle mit 12 Achsen

Übersicht Projektbeispiele
Anforderungen an die Lösung
  • Implementierung muss möglich sein auch für kleine Serien im Schweissbereich.
  • Reduzierter Programmieraufwand (im Normallfall fällt ein sehr hoher Programmieraufwand durch das Teachen des Roboters an)
  • Flexibilität der Lösung.
  • Schnelles Einrichten.
Was robotec engineering realisiert hat:
  • Die Realisierung erfolgte durch die Kopplung von 2 Industrierobotern.  Eingesetzt werden ein 6-Achsen Fanuc M10iD als Schweissroboter und ein 6-Achsen Fanuc R2000i/165 als Positionierer.
  • Die Lösung ist absolut flexibel für jegliche Schweisskonstruktionen.
  • Die Programmerstellung für den Schweissroboter erfolgt über CAM.
    Somit entfällt das mühselige Teach-in der Schweissnähte.
    Dieser Vorteil ermöglicht die Eignung der Lösung auch für kleinere Serien.
  • Implementierung von Coordinated Motion. Automatisierte Nahtsuche.
  • Programmierung der Schweissnähte offline über CAM-System.
  • Steuerungstechnik mit Bedienoberfläche.

Das Projekt erfolgte für unseren Kunden im Bereich der Lohnfertigung für Stahlkonstruktionen und Blechkonstruktionen.

Projekt-Galerie

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