Automation von zwei Drehautomaten2018-03-04T11:17:25+02:00

Project Description

Projektbeispiel: Automatisierung von 2 Drehautomaten mit einem Fanuc Roboter

Übersicht Projektbeispiele
Herausforderung / Kundenvorgaben
  • Berücksichtigung des grossen Teilespektrum des Kunden durch entsprechende Greiferlösung.
  • Schnelles Umrüsten der Automation auf neue Produktion.
  • Keine Einschränkungen der Zugänglichkeit bei der Bedienung der Drehautomaten durch den Kunden.
    Die zu realisierende Lösung musste sicherstellen, dass der Roboter nicht „im Weg“ steht.
  • Geringer Platz oberhalb der Drehautomaten bis zur Hallendecke.
  • Integration einer Visionkamera für Griff aus der Kartonschachtel.
robotec engineering realisierte für dieses Projekt: 
  • Fanuc 6-Achsen Industrieroboter auf 7.5m Verfahrachse. Montage auf 90 Grad.
  • Doppelgreifersystem mit integrierter innenliegender Visionkamera. Freigabe der Kamera-Optik über Klappe nur bei Bedarf.
  • Greiferwechselsystem am Roboterhandgelenk. Greiferbahnhof für 4 Doppelgreifersysteme.
  • 2 verschiedene Magazinspeichersysteme die wahlweise den Drehautomaten zugeordnet werden können.
  • Intelligente graphische Bedienoberfläche zum Parametrieren und Definieren von neuen Produkten.
    Freie Zuordnung der Greifer, dem Magazinspeicher zu den Drehautomaten.
  • Kein Teach-In des Roboters. Alle Parameter werden über die Bedienoberfläche definiert.
  • Die Anlage wird einmalig durch robotec eingerichtet.

Projekt-Galerie

Drehautomaten Automation Bild 1
Drehautomaten Automation Bild 2
Drehautomaten Automation Bild 3
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